MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manuale Utente Scaricare il pdf (Pagina 21)

Klepněte na OK. Blok VR Sink má teď dva vstupy, které musíme napojit na

příslušné signály Simulinku.

Druhý vstup odpovídá poli translation objektu Plane. Toto pole představuje

polohu letadla ve virtuálním světě. Dialog bloku VR Sink nám napovídá, že toto

pole je typu SFVec3f. Poloha je definována třísložkovým vektorem [X Y Z].

V našem případě je virtuální scéna připravena tak, že letadlo vzlétá na vzletové

dráze podél osy Z, výška letadla určuje jeho Y souřadnici. Dynamický model

vzletu rovněž uvažuje jen tyto dvě souřadnice – třetí souřadnici nemáme

k dispozici (v rámci modelu se nemění, model sleduje jen pohyb v rovině YZ).

Přesto musíme do virtuálního světa poslat vektor o třech složkách. To zajistí

blok VR Signal Expander, který vstupní vektor doplní na potřebný rozměr

signály s hodnotou VR Placeholder. Tato hodnota je výpočetním strojem

Simulink 3D Animation interpretována jako „tuto souřadnici vstupního vektoru

neměň, použij hodnotu definovánu v souboru VRML“. Výstup bloku VR Signal

Expander napojte na vstup Plane.translation. Všimněte si, že v dialogu bloku VR

Signal Expander je prohozené pořadí 2. a 3. souřadnice (v poli Output signal

indices je definováno [3 2]). Tak je zajištěna konverze souřadnic MATLABu na

souřadnice VRML.

První vstup odpovídá poli rotation objektu Plane. Toto pole představuje

natočení letadla. Dialog bloku VR Sink nám napovídá, že toto pole je typu

SFRotation. Rotace je definována vektorem o 4 složkách. První tři složky definují

osu rotace. V našem případě modelujeme jen jeden polohový úhel letadla –

podélný sklon (elevaci), což je při jeho vzletu podél osy Z natočení kolem osy X.

Jako osu rotace tedy definujeme vektor [ 1 0 0 ]. Poslední složkou tohoto

vektoru je úhel sklonu v radiánech. Vstup Plane.rotation napojte na výstup

příslušného multiplexeru.

Po napojení signálů ještě jednou otevřete blok VR Sink. Všimněte si, že jakmile

je s tímto blokem asociován určitý virtuální svět, otevření tohoto bloku

nezobrazí jeho dialog s parametry, ale otevře příslušnou virtuální scénu ve VR

prohlížeči. K parametrům bloku se dostaneme po klepnutí na tlačítko se

standardní ikonou Block Parameters v okně prohlížeče.

1 2 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 ... 42 43

Nessun commento

MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manuale Utente Pagina 21