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MATLAB EMBEDDED IDE LINK 4 - FOR USE WITH ECLIPSE Manuale Utente Pagina 31

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Incremental encoder (IRC) processing
I
The most demanding part
I
IRC signal: 0 – 20 kHz
I
Every edge generates an interrupt (up to 80 k interrupts/sec)
I
Kernel driver to calculate the position
I
Sustainable IRQ frequency up to ≈ 32 kHz
I
Further improvement: Use of ARM FIQ
M. Sojka, P. Píša Usable Simulink Embedded Coder Target for Linux RTLWS16 18 / 22
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