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MATLAB EMBEDDED IDE LINK 4 - FOR USE WITH ECLIPSE Manuale Utente Pagina 26

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Robot with parallel kinematic structure
I
4 DC motors, 4 incremental encoders, other I/Os
I
Presented at Embedded world 2014
I
Sampling period 1 ms but complex computations
I
More reliable that previously used Windows target
M. Sojka, P. Píša Usable Simulink Embedded Coder Target for Linux RTLWS16 14 / 22
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