MATLAB SIMULINK 7 - DEVELOPING S-FUNCTIONS Guida Utente Scaricare il pdf (Pagina 108)

3 Writing S-Functions As C-MEX files

3-64

/* Function: mdlOutputs =======================================================

* Abstract:

* y = Cx + Du

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)

{

real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);

real_T *x = ssGetRealDiscStates(S);

InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);

/* y=Cx+Du */

y[0]=C[0][0]*x[0]+C[0][1]*x[1]+D[0][0]*U(0)+D[0][1]*U(1);

y[1]=C[1][0]*x[0]+C[1][1]*x[1]+D[1][0]*U(0)+D[1][1]*U(1);

}

#define MDL_UPDATE

/* Function: mdlUpdate ======================================================

* Abstract:

* xdot = Ax + Bu

static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)

{

real_T tempX[2] = {0.0, 0.0};

real_T *x = ssGetRealDiscStates(S);

InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);

/* xdot=Ax+Bu */

tempX[0]=A[0][0]*x[0]+A[0][1]*x[1]+B[0][0]*U(0)+B[0][1]*U(1);

tempX[1]=A[1][0]*x[0]+A[1][1]*x[1]+B[1][0]*U(0)+B[1][1]*U(1);

x[0]=tempX[0];

x[1]=tempX[1];

}

/* Function: mdlTerminate =====================================================

* Abstract:

* No termination needed, but we are required to have this routine.

static void mdlTerminate(SimStruct *S)

{

}

#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */

#include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */

#else

#include "cg_sfun.h" /* Code generation registration function */

#endif

1 2 ... 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 ... 209 210

Commenti su questo manuale

Nessun commento

Anthem A2 Uživatelský manuál (10 strany)

Značka: Anthem | Kategorie: Receivers and Amplifiers | Velikost: 0.31 MB |

Tabulka s obsahem

STATEMENT A2/A5

SAFETY PRECAUTIONS

IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS

1. INTRODUCTION

2. CONNECTIONS AND OPERATION

SPECIFICATIONS

LIMITED WARRANTY

3 / 2 4 / 0 9

O M - 9 7 0

Další produkty a příručky pro Přijímače a zesilovače Anthem

Modely	Typ Dokumentu
P5	Uživatelský manuál Anthem P5 User Manual, 10 stránky
PVA 8	Uživatelský manuál Anthem PVA 8 User Manual, 12 stránky
MRX 710	Uživatelský manuál Anthem MRX 710 User Manual, 60 stránky
MRX 710	Uživatelský manuál Anthem MRX 710 Manuel d'utilisation, 60 stránky
BLX 200	Uživatelský manuál Anthem BLX 200 User Manual, 46 stránky