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viii Contents

Scheduled 2-D AVI Recording with MATLAB . . . . . . . . . . . 4-25

Record Animations for Unconnected Virtual Worlds . . . . . 4-28

Play Animation Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

Play VRML Animation Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

Play AVI Animation Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

Build Virtual Reality Worlds

VRML Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Editors for Virtual Worlds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Build and Connect a Virtual World . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Define the Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Add a Simulink 3D Animation Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Open a New Virtual World . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Add VRML Nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Link to a Simulink Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

VRML Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

Section Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

VRML Field Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

VRML Data Class Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Simulink 3D Animation Textures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Add Sound to a Virtual World . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29

Using CAD Models with the Simulink 3D Animation

Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Section Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Import STL and Physical Modeling XML Files Directly into a

VRML Virtual World . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Import VRML Models from CAD Tools . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

CAD Virtual World Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38

Link to CAD Virtual Worlds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41

Import VRML Models from CATIA Software . . . . . . . . . . . . 5-46

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